Zámek byl stavěn od roku 1708 na objednávku hraběte Ferdinanda Morzina podle návrhu architekta Jakuba Augustona mladšího. V letech 1758 - 1760 zde působil proslulý Joseph Haydn, který zde složil svoji vůbec první symfonii.
Reprezentativní, trojkřídlý barokní zámek postavený Jakubem Augustonem pro hraběte Ferdinanda z Morzinu. Místo prvního profesionálního angažmá génia klasicistní hudby Josepha Haydna. Výzdoba kaple od Fr. Julia Luxe a Lazara Widemana; v parku zbytky sochařské výzdoby od Filipa Quittainera. Na zámku prožil dětství František hrabě Schönborn, pozdější arcibiskup pražský. Lukavický zámek byl v restituci vrácen potomkům prvorepublikového diplomata Ferdinanda Veverky. Přístupný je park s bažantnicí.
